کنترل تطبیقی سیستمهای آشوبی با مرتبه کسری به روش کنترل مد لغزشی

هدف در این پایان نامه، کنترل آَشوب سیستم های با مرتبه کسری شامل پایدارسازی و همزمانسازی آن می باشد. به عبارت دیگر مطلوب است تا با طراحی کنترل کننده مناسب رفتار آشوبی سیستم که می تواند امری نامطلوب باشد؛ را حذف کرده رفتار پایداری در سیستم مربوطه ایجاد نمود. یا آن را به یک رفتار آشوبی دیگرکه می تواند به عنوان یک رفتار مطلوب باشد؛ تبدیل کرد. روش کنترل فیدبک حالت به عنوان یک روش کلاسیک، هم از لحاظ طراحی کنترل کننده و هم از نوع ساختار، پیشنهاد می گردد. در این روش انجام محاسبات برای طراحی کنترل کننده فاقد پیچیدگی های ریاضی می باشد. ضمن آنکه کنترل کننده طراحی شده با این روش دارای ساختاری ساده بوده و ساخت آن به لحاظ اقتصادی مقرون به صرفه می باشد. اما اگر سیستم شامل پارامترهای نامعلوم بوده و یا شامل عدم قطعیت و اغتشاش خارجی در دینامیک خود باشد (سیستم دارای نقطه کار نامعلوم و یا متغیر باشد)؛ نیاز است تا به جای روش فیدبک کلاسیک از روش فیدبک حالت مقاوم استفاده نمود. معذالک کنترل تطبیقی مد لغزشی به عنوان یک روش مناسب با پشتوانه قوی تئوری جهت کنترل اینگونه سیستم ها در این پایان نامه پیشنهاد می گردد. این کنترل کننده قادر به کنترل سیستم هایی با پارامترهای نامعلوم و همچنین در حضور عدم قطعیت و اغتشاش خارجی در دینامیک سیستم با ساختار و دامنه نامعلوم می باشد. اثبات پایداری و نیز نتایج کار در این پایان نامه به صورت شبیه سازی بر روی سیستم های یکپارچه چن، لو و لورنز نشان داده شده است. همچنین با توجه به انتخاب سطح لغزش به صورت کسری انتگرالی به عنوان یک نوآوری، سرعت پاسخ به عنوان شاخص مناسب دستیابی به اهداف کنترل و نیز دقت آن با توجه به نتایج نشان داده شده در شبیه سازی به صورت قابل قبول می باشد. در ادامه، روش کنترلی پیشنهادی و مکانیزم های تطبیقی طراحی شده، برای شناساسایی پارامترهای نامعلوم سیستم نیز با کیفیت خوبی، مورد استفاده قرار گرفته است.